Al Palabaldinelli di Osimo si è svolta l'ultima tappa della Hero Battle Cup 2023. Più di 200 atleti provenienti da 14 nazioni in rappresentanza di quattro dei cinque continenti. La Federazione Sammarinese Roller Sports è stata presente con le atlete Matilde Terenzi, Matilde Mina, Alessia Conti e Asia Iannarone. Nel primo giorno sono andate in scena le Slide: dopo una gara emozionante e quasi perfetta, Matilde Terenzi entra in finale ma non sale sul podio, classificandosi al quarto posto con avversarie di livello tecnico elevatissimo. Matilde Mina arriva in semifinale e si qualifica al settimo posto; Alessia Conti si conferma agli ottavi di finale in una batteria molto difficile. Ottimi risultati anche per Asia Iannarone, giunta 24esima pari merito con Alessia Conti.
Il giorno successivo si è disputata la disciplina dello Speed Slalom. In gara Matilde Terenzi e Matilde Mina che chiudono rispettivamente il 14esimo e 19esimo posto. Nel Classic Style era schierata solamente Matilde Terenzi, giunta in ottava posizione della sua batteria. Nella disciplina delle Battle Matilde Mina ha terminato in 33esima posizione su quasi settanta atlete. La stagione per l'Inline freestyle non è ancora conclusa: nel mese di novembre Matilde Terenzi e Matilde Mina partiranno per il Campionato Mondiale che si disputerà a Shanghai; inoltre a fine mese la Federazione ospiterà la sesta edizione della rinomata Titano Battle.